Ο Ποσειδώνιος γεννήθηκε στην Απάμεια το 135 π. Χ. Μαθητής του στωικού Παναίτιου από τη Ρόδο, ίδρυσε αργότερα εκεί δική του σχολή, ενώ απέκτησε πολιτικά δικαιώματα και άσκησε το αξίωμα του πρύτανη. Από το 105 π. Χ., ίσως, και εξής έκανε μακρόχρονα ταξίδια σε ολόκληρο το χώρο της Μεσογείου. Το 85 π. Χ. επισκέφθηκε με διπλωματική αποστολή και τη Ρώμη. Η σχολή του στη Ρόδο απέκτησε μεγάλη φήμη, και σημαντικές προσωπικότητες της εποχής του, όπως ο Κικέρων και ο Ορτήνσιος, άκουσαν τα μαθήματά του. Πέθανε στη Ρόδο το 51 π. Χ.