Ο Χαράλαμπος Γ. Πιερρουτσάκος γεννήθηκε το 1932 στο Γύθειο. Ακολούθησε τους γονείς και τα αδέλφια του στα βουνά της Ελεύθερης Ελλάδας καθ΄ όλη τη διάρκεια του Απελευθερωτικού Αγώνα.
Μπήκε στη σχολή Τεχνικών Υπαξιωματικών (ΣΤΥΑ). Μετεκπαιδευθείς στην Αμερική χρημάτισε δάσκαλος στα ηλεκτρονικά στις σχολές Υπαξιωματικών και Αξιωματικών (ΣΤΥΑ, ΕΚΕΧ, ΣΜΑ). Το 1967 τον αποστράτευσε η Χούντα . Αποκαταστάθηκε μερικώς, δίχως να επανέλθει στην Αεροπορία, με το βαθμό του Αντισμηνάρχου.
Διάβασε για πολλά χρόνια ρωσικά και αγγλικά και τώρα ζει στη Λακωνία με τη γυναίκα του.