Ο Ρόμπερτ Άνσον Χάινλαϊν (Robert Anson Heinlein) γεννήθηκε το 1907 στο Μιζούρι των Η.Π.Α. Το 1929 αποφοίτησε από τη Ναυτική Ακαδημία και αργότερα υπηρέτησε ως αξιωματικός του Ναυτικού, μέχρι την απόταξή του για λόγους υγείας το 1934. Από το 1939 ξεκίνησε να γράφει ιστορίες επιστημονικής φαντασίας για να συμπληρώσει το εισόδημα που λάμβανε από τη σύνταξή του. Θεωρείται από τους βασικούς διαμορφωτές του λογοτεχνικού είδους της επιστημονικής φαντασίας και μαζί με τον Άθρουρ Κλαρκ και τον Ισαάκ Ασίμωφ συμπληρώνουν την κορυφαία τριάδα των συγγραφέων του είδους. Ο Χάινλαϊν έφερε ένα καινούργιο χαρακτηριστικό στην επιστημονική φαντασία, την καθημερινή ρεαλιστικότητα· έτσι οι ήρωές του είναι καθημερινοί άνθρωποι, επαγγελματίες, επιστήμονες, μηχανικοί, πολιτικοί, άνθρωποι δηλαδή που τους συναντά κανείς ανά πάσα στιγμή. Τα έργα του, τα οποία αρκετά συχνά έχουν πολιτικές προεκτάσεις, τιμήθηκαν επανειλημμένως με βραβεία. Πέθανε το 1988.