Ο Δ΄ τόμος του έργου του Ευκλείδου "Στοιχεία" περιέχει τα βιβλία ια΄, ιβ΄ και ιγ΄. Το ια΄ ερευνά τις ιδιότητες και τις σχέσεις ευθειών με επίπεδα ή επιπέδων μεταξύ τους καθώς και τις ιδιότητες παραλληλεπιπέδων και πρισμάτων. Το ιβ΄ βιβλίο ερευνά σχέσεις στερεών σχημάτων με τη βοήθεια, ως επί το πλείστον, της μεθόδου της εξαντλήσεως. Στο ιγ΄ βιβλίο συνεχίζεται η μελέτη κανονικών πολυγώνων εγγεγραμμένων σε κύκλο και μελετάται η εγγραφή κανονικών πολυέδρων σε σφαίρα. Αποδεικνύεται δε ότι μόνο τα πέντε κανονικά πολύεδρα (κανονικό τετράεδρο, κύβος, κανονικό οκτάεδρο, κανονικό δωδεκάεδρο και κανονικό εικοσάεδρο) είναι δυνατόν να εγγραφούν σε σφαίρα.